Vier Faktoren tragen wesentlich dazu bei, dass sich Menschen in ihrer Umwelt erfolgreich bewegen: Gefühl (Affekte und Emotionen), Wollen (Motivation und Begehren), Denken (Wissen und Glauben) sowie das Handeln. Der Faktor Gefühl, also Affekte und Emotionen, sind vielleicht am schwersten zu verstehen, obwohl gut bewährte Studien ihren überragenden Einfluss auf das Denken, Wollen und Handeln belegen. Sollten sich auch menschenähnliche, aber computergenerierte Artefakte wie autonome Roboter oder virtuelle Ratgeber in ihrer Umwelt erfolgreich bewegen, erscheint es angebracht, ihre Effektivität durch die Programmierung von Gefühlsfähigkeit zu steigern. Während bei der Programmierung der Verursachung von Gefühlen in virtuellen Objekten bereits große Fortschritte erzielt worden sind, steckt das Design ihrer Wirkungen noch in den Anfängen.